机械手夹具上活动夹块的应用特点

 工业机器人的机械手夹具包括di一箱体和活动夹块。di一箱体的内底壁固定连接有液压缸，液压缸的顶部活动连接有液压杆，液压杆的顶端固定连接有连接块，连接块的正面活动连接有di一固定销，连接块通过di一固定销活动连接有di一活动臂，连接块通过di一固定销活动连接有第二活动臂，第二活动臂的正面活动连接有活动臂固定件。
 该工业机器人的机械手夹具达到了便于维修的效果，解决了一般工业机器人的机械手夹具不便维修的问题。该机械手夹具后期维修十分简单，而且能够快速准确的完成指定动作，降低制造成本的同时也增大了其适用范围，满足人们的使用需求。
 该机械手夹具的运动行程范围可以设置的较长，通过活动夹块调节伺服电机即可，适配于不同尺寸的工件。