工业机器人的机械手夹具包括di一箱体和活动夹块。di一箱体的内底壁固定连接有液压缸,液压缸的顶部活动连接有液压杆,液压杆的顶端固定连接有连接块,连接块的正面活动连接有di一固定销,连接块通过di一固定销活动连接有di一活动臂,连接块通过di一固定销活动连接有第二活动臂,第二活动臂的正面活动连接有活动臂固定件。
该工业机器人的机械手夹具达到了便于维修的效果,解决了一般工业机器人的机械手夹具不便维修的问题。该机械手夹具后期维修十分简单,而且能够快速准确的完成指定动作,降低制造成本的同时也增大了其适用范围,满足人们的使用需求。
该机械手夹具的运动行程范围可以设置的较长,通过活动夹块调节伺服电机即可,适配于不同尺寸的工件。